刑事案件开庭时，家属能否旁听取决于案件的审理方式。
1.公开审理的案件允许家属旁听，根据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条规定：
（1）公民可以旁听依法公开审理的案件，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。
（2）外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。
（3）旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并接受安全检查。
2.对于不公开审理的案件，家属则不能旁听。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第122条的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。
刑事案件的庭审流程包括以下几个步骤：
1.庭前准备：在这一阶段，法官会查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时还会召开庭前会议排除非法证据。
2.开庭：开庭前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等。
审判人员就座后，由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。
3.法庭调查：通过向被告人或证人发问以及举证质证等方式，查明案件事实。
4.法庭辩论：在这一阶段，控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论。
5.被告人最后陈述：审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
根据相关法律规定，以下几种情况下，家属和其他人员不可旁听刑事案件庭审：
1.依法不公开审理的案件，如涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪的案件。
2.精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人。
3.在法庭上违反法庭规则，经审判长警告制止后仍然不听的。
4.其他不宜旁听的情况，如案件涉及商业秘密或个人隐私等。
需要注意的是，即使家属不能旁听庭审，他们仍然可以通过其他途径了解案件进展和判决结果，如委托律师代理、查阅相关法律文书等。
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