学制的发展主要经历了三个阶段，分别是前制度化阶段、制度化阶段、非制度化阶段等阶段，每个阶段的形式不同、特点也不同。
前制度化教育始于人类早期的原始社会教育，这个阶段的教育还没有正式的制度，到奴隶社会后期逐渐出现了定型的形式化教育(实体化教育)，这个时候刚出现学校的雏形，但是在各个方面还并不完善。
制度化教育就是说学校教育已经有了正规的制度，又叫正规教育，在这个阶段学校各个方面都逐渐趋于完善，在学校学什么、学多长时间、所学内容的标准、达到什么程度可以毕业，都有了明确的规定。而且近代学校系统的出现，开启了制度化教育的新阶段，中国近代制度化教育兴起的标志是清朝末年的“废科举、兴学堂”。
非制度化教育阶段的教育倡导的是“教育不应再限于学校的围墙之内。”也就是说，教育不应只是在围墙里的教育，教育需要突破，这个阶段的突破不只是侧重于形式上的改变，更加侧重的是改变教育理念，