中枢神经系统包括脑和脊髓，脑又分为大脑、间脑、脑干和小脑，脊髓分为含有神经细胞的灰质，和含有上、下行传导束的白质。

大脑又分为大脑半球、基底节和内囊，大脑半球由额叶、颞叶、顶叶、枕叶、岛叶和边缘叶组成，间脑又分为丘脑、上丘脑、下丘脑和底丘脑，脑干又分为延髓、脑桥和中脑，小脑半球和小脑蚓部组成了小脑。脊髓的灰质包括前角、后角和侧角，脊髓的白质包括前索、后索和侧索，脊髓的白质里面含有传导运动和感觉的脊髓传导束。