人脑主要通过多个区域和神经系统来调节和维持躯体平衡。

以下是人脑中几个与平衡相关的主要结构：

1. 小脑（Cerebellum）：小脑是人脑的一个重要部分，主要负责协调和控制肌肉运动，其中也包括保持身体的平衡。它接收并处理来自视觉、内耳和感觉神经的信息，然后调整肌肉的运动以维持平衡。

2. 前庭系统（Vestibular System）：前庭系统主要位于内耳中，包括前庭器官和前庭神经。它负责感知头部的方向和速度变化，并向脑提供平衡的信息。通过与小脑和其他区域的联系，前庭系统协调调整身体的姿势和平衡。

3. 基底节（Basal Ganglia）：基底节是参与动作控制和协调的深部脑区，与平衡调节有一定的关联。它与其他脑区相互作用，参与控制躯体的运动和姿势调节，对维持身体的平衡和稳定起着重要作用。

4. 顶叶（Parietal Lobe）：顶叶是大脑的一个区域，其中的感觉相关区域接收和处理来自身体各个部位的感觉信息。这些信息包括关于身体的位置、动作、触觉等，对平衡的感知和调节起到一定的作用。这些脑区之间紧密合作，通过传递和处理来自感觉和运动系统的信息，协调和控制身体的平衡。任何这些区域的损伤或异常都可能影响平衡功能，导致平衡障碍和不适感。