大豆种皮的颜色有黄、绿、黑、褐、双色五类，每种颜色类型按深浅的不同又可细分若干种，如黄色种皮有白黄、淡黄、黄、浓黄、暗黄等。

种皮绿色的大豆多称青豆，有淡绿、绿、深绿的区别。子叶为黄色的青豆，种皮色淡绿，俗称粉青豆；子叶为绿色的，种皮色深绿称里外青。黑豆有黑、乌黑之分。褐豆分茶色、淡褐、褐、深褐及紫红等色，有的紫红色大豆色泽鲜艳。双色豆分为虎斑和鞍挂两种，种皮底色为黄色、褐色或绿色，虎斑是种皮上有如老虎身上的条纹，鞍挂是种脐两侧有如马鞍状的色斑，如黄底黑鞍、黄底褐鞍、绿底黑鞍等。双色豆和种皮斑驳不同，种皮斑驳是脐色外溢形成的不规则的色斑，双色豆所形成的色块整齐，豆粒间形状一致。