起诉孩子抚养费的程序如下:1、以孩子的名义写一份起诉状,内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费。

2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院,缴纳立案费20元左右。3、然后等待开庭审理。4、开庭前准备好证据,离婚协议书或判决书。
法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。