1.刑事调解书，是双方达成谅解后共同签署的协议;
而刑事谅解书是受害人一方出具的谅解文书。
2.刑事调解书一般是谈赔偿的问题，谅解书是对行为的谅解，且和解协议书是双方签订的协议,调解是法院出具的,可以申请强制执行。
3.刑事案件可就民事赔偿达成协议并出具谅解书，刑事部分无法调解。
4.此外，赔偿调解成功的才有可能要签谅解书，签不签是受害者家属的权力，法院无权利干涉受害家属决定。
学斯教育网提醒您，谅解书造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
刑法没有调解时限的具体规定。但不是所有的刑事案件都可以进行调解。
一般刑事案件，公诉人是原告，法院不能调解公诉人与被告人的争议。所以说，刑事案件不能调解。
刑事附带民事诉讼的案件，被害人是原告，法院可以就民事争议部分进行调解。被害人得到满意的赔偿，不要求追究被告人的刑事责任了，检察院还要追究被告人的刑事责任。这时，法院可以对被告人从轻处罚，但不能因为被害人要求而判被告人无罪。
少数刑事案件是可以自诉的，自诉案件的原告是自诉人，法院可以进行调解。
《刑事诉讼法》第二百零六条规定:人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。