熊猫19到34圈是一种钩法，以下是一种常见的钩法步骤：准备材料：钩针和针线。

在第19圈结束后，将钩针插入第20圈的第一个针眼中。使用钩针从第20圈的第一个针眼中拉出一根新的线。将新的线穿过钩针上的循环。用钩针将新的线拉回第19圈的最后一个针眼中。继续在第20圈的每个针眼中重复这个过程，直到完成34圈。请注意，这只是一种常见的钩法步骤，具体的钩法可能因不同的图案和设计而有所不同。建议您参考具体的熊猫钩法图案或教程，以确保正确地完成19到34圈的钩法。