一般摩擦产生的热量用公式Q=fS（相对）计算。

f代表之间的摩擦力，s代表相对位移。相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程。假定一个物体静止，另一物体相对该物体运动。则在此过程中，静止物体中的分子被撞击，获得了运动物体中分子的部分或全部定向动能。