是一种复杂的绣法，需要掌握一定的技巧和耐心。

以下是其基本步骤和要点：

1. 准备材料：选择适合的线和绣花针，根据鞋垫的大小和设计图案来准备布料。

2. 绘制图案：在布料上绘制出需要绣制的图案，可以采用铅笔或水消笔。

3. 开始绣制：先从图案的边缘开始，使用双重绣法来固定边缘。在每一针之后，需要将线拉紧，以确保图案的边缘平滑。

4. 填充图案：使用满天星绣法填充图案的内部。这种绣法需要将线固定在每一个针脚上，并在线之间留出一定的空隙，形成星星的形状。

5. 完成绣制：在完成图案的绣制后，将线头剪断，并熨平鞋垫。需要注意的是，在绣制过程中要保持耐心和细心，每一针都要扎得准确无误。同时，为了使鞋垫更加舒适，选择的布料应该是柔软且有弹性的。