内力公式的适用范围是物体为连接体，并且其中一侧的物体受到外力，同时各个物体可受其他方向相同的外力（可充当动力或阻力），并且各外力大小正比于各物体的质量。

且内力公式指的是连接体之间的内力，等于外力乘以与外力不接触物体的质量，再除以两物体总质量，对于三个或三个以上物体而言，只需在所求内力的地方将其分开看做两个物体。