信号频率是周期性的信号均有其对应的频率，而且可以透过傅里叶级数转换为不同频率弦波的和。

而大部分信号（周期性或非周期性）可以用傅里叶变换转换成在不同频率下对应的振幅及相位，此种考虑信号或系统频率相关部分的分析方式称为频域。许多物理元件的特性会随着输入讯号的频率而改变，例如电容在低频时阻抗变大，高频时阻抗变小，而电感恰好相反，高频时阻抗变大，低频时阻抗变小。一个线性非时变系统的特性也会随频率而变化，因此也有其频域下的特性，频率响应是输入振幅相同，频率不同的弦波，将各频率输出的振幅和相位相对频率绘制成图，可以显示一个系统频域下的特性