钢筋混凝土楼梯主要是分为两种，一种为现浇，另一种为预制装配式。

现浇钢筋混凝土楼梯特点：整体性能好，刚度大，有利于抗震，但模板耗费大，施工周期长。适用于抗震要求高、楼梯形式和尺寸变化多的建筑物。按楼段的结构形式不同：板式楼梯、梁板式楼梯一、板式楼梯组成：梯段板、平台梁、平台板荷载传递：荷载——梯段板——平台梁——墙体或柱子悬臂板式楼梯：梯段和平台均无支承，完全靠上下楼梯段与平台组成的空间板式结构与上下层楼板结构共同来受力，其造型新颖、空间感好。

二、梁板式楼梯组成：踏步板、梯段斜梁（梯梁）荷载传递：梯段荷载 踏步板 梯梁 平台梁墙体或柱子。形式：明步式：梯梁在踏步板之下，踏步外露暗步式：梯梁在踏步板之上，形成反梁，踏步包在里面预制装配式钢筋混凝土楼梯按构造方式：梁承式、墙承式、墙悬臂式一、梁承式预制装配钢筋混凝土楼梯定义：梯段由平台梁支承的楼梯构造方式。梯段：

1. 梁板式梯段：斜梁、踏步板2.板式梯段平台梁：一般做成L形断面，其构造高度按L/12估算。平台板：采用钢筋混凝土空心板、槽板或平板。有管道井不宜布置空心板，平行或垂直平台梁布置。

二、墙承式预制装配钢筋混凝土楼梯定义：预制钢筋混凝土踏步板直接搁置在墙上的一种楼梯形式。特点：楼梯之间有墙，搬运家具不方便，也阻挡视线，常在中间墙上开设观察口。

三、墙悬臂式预制装配钢筋混凝土楼梯定义：预制钢筋混凝土踏步板一端嵌固于楼梯间侧墙上，另一端凌空悬挑的楼梯形式。特点：平台梁和梯斜梁，也无中间墙，轻巧空透，结构占空间少，住宅建筑中使用较多，整体刚度极差。