使用旧衣服制作20cm娃衣的步骤如下：

1. 准备所需材料：一件旧衣服、缝纫机、剪刀、缝纫线、针等。

2. 清洗和熨烫旧衣服，确保它干净整洁。

3. 根据娃衣的设计，将旧衣服剪下所需的部分。通常需要剪下两个长方形的布料作为主体，以及两个袖子。

4. 根据娃衣的尺寸，将布料缩小到适当的大小。可以使用缝纫机进行缝合，确保布料不会脱线。

5. 缝制娃衣的主体，将两个长方形的布料用缝纫机缝合成一个整体。确保缝合的位置在娃衣的侧面。

6. 缝制娃衣的袖子，将两个袖子的边缘对齐，用缝纫机缝合成一个整体。确保缝合的位置在袖子的内侧。

7. 将袖子缝合到娃衣的主体上。将袖子的口部对齐到娃衣的肩部，用缝纫机进行缝合。8. 检查娃衣的质量，确保所有缝合位置均牢固。9. 根据需要，可以在娃衣上添加装饰品，如纽扣、蕾丝等。10. 最后，将娃衣反面朝上，用剪刀修剪掉多余的线头，确保娃衣的整洁。制作完成后，您就可以为20cm娃娃打造一件独特的娃衣了！