《高速公路管理条例》和《高速公路行车的安全规定》明确规定：车辆只要是取得合法手续和牌照，各项设施功能齐全的自行式车辆，是可以上路行驶和进行高速行驶的。

高速路收费也是按照自行式不同类型的客车车型收取；在上路行驶的时候车厢内可以坐人。目前大多数拖挂房车定义为中置轴旅居挂车/半挂车，而乘用车列车是按照2类客车进行收费。但拖挂房车在行驶的过程中，车厢内是不可以坐人的。但是目前所了解到的，很多车友前车都安装有ETC，由于安装了ETC，基本上挂车就跟着主车一起过了，免去了收费站讨论收费的烦恼。