自学考研数学高数一需要掌握的知识点包括：函数、极限、连续、一元函数微积分学、向量代数与空间解析几何、多元函数的微积分学、无穷级数、常微分方程等。

以下是一些自学考研数学高数一的建议：

1. 了解考研数学中高等数学的考查内容，了解和初步理解高等数学的基本概念、定理，形成数学备考的基础。基本教材阶段。

2. 通过做题来巩固知识点，可以选择一些经典的教材和辅导书，如《高等数学》(同济大学出版社)、《线性代数及其应用》(机械工业出版社)等。

3. 多做真题，了解考试形式和难度，熟悉考试规则和时间分配。

4. 制定合理的学习计划，根据自己的情况安排每天的学习任务和时间。