在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。

形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称“拉力”或“张力”。汽车作匀速直线运动时,拉力(牵引力)跟摩擦力平衡.拉力简写为F,力的单位为牛顿，简称牛。