首先，奥特曼之间可以直接对话，在各个剧场版或者有超过一个奥特曼的剧情里面很常见的。

像超银河传说剧场版里面，奥特曼之间交流就是直接说话。其次，奥特曼的交流最有效的是奥特签名，奥特签名本身是一种光，奥特曼和人间体可以看见，而地球人看不见，可以给一个宇宙里的任何地方发送消息。

3.奥特曼和人类的对话也是有的，比如盖亚奥特曼里面，以及超奥特曼八兄弟里面大古和梦比优斯的对话。当然奥特曼大多数是听人类说话，而不是交流。也就是奥特曼可以听懂人类说话。

4.打怪兽的哼哈的声音那是发力，显示一种气势。不知道楼主叶问2电影有没看过，里面英国人在看中国功夫的时候问说为什么他们打拳的时候要叫。这是同一个道理。