简单的说就是真空助力器（漏气但不严重）或真空单向阀损坏，真空管路漏气可能性小。

具体的讲解是，我的刹车助力装置的真空管就连接在发动机进气管上，当发动机起动后，进气管里形成一定负压，刹车助力器在发动机的工作下产生了一定的真空吸力，减轻驾驶员踩踏刹车时的阻力，在刹车助力器与发动机之间连接的管路上有真空单向阀，在发动机熄火后仍能保持一段时间的真空助力。所以检测你的车办法很简单，就是在起动发动前踏下刹车，在起动发动机瞬间刹车的行程会向下继续一段距离。这样只证明你的刹车助力是好的。但你所表达的应是在脱档行驶刹车变软，主要是在收油时进气管路真空力加大，加速行驶真空力小，所以有了以上你描述现象。