学习嵌入式系统需要掌握以下几个方面的知识：

1. C语言编程：嵌入式系统的编程语言主要是C语言，需要掌握其基本语法、数据类型、流程控制、函数、指针等内容。

2. 操作系统：嵌入式系统常用的操作系统有嵌入式Linux、FreeRTOS、uC/OS等，需要了解其基本原理和应用。

3. 微控制器：嵌入式系统常用的微控制器有ARM、AVR、PIC等，需要了解其基本原理、硬件结构、寄存器、中断等内容。

4. 嵌入式系统开发工具：包括编译器、调试器、仿真器、下载器、开发板等，需要了解其使用方法和调试技巧。

5. 通信协议：嵌入式系统常用的通信协议有UART、SPI、I2C、CAN等，需要了解其基本原理和应用。

6. 嵌入式系统应用开发：根据实际需求，开发嵌入式系统应用程序，如传感器数据采集、控制器控制、通信协议处理等。建议学习的课程包括嵌入式系统原理、C语言编程、微控制器原理、操作系统原理、通信协议等。同时，需要进行实际的项目开发和实践，可以参加相关的实训课程或自己动手进行开发。