一九二四年三月在英国举行的南部斯托克波特摩托车竞赛被称为真正的摩托车越野回赛的开始。

在天然地带进答行的这一竞技，不久就扩展到欧洲各地，由于是用摩托车越过原野的比赛，所以被称为"摩托车越野赛"。 在中国，从事摩托车运动比赛是在一九五二年，当时是部队与外国友军之间进行的小规模的比赛，正式比赛是在一九五九年中国第一届全国运动会。 对于摩托车越野赛运动员来说，世界上最高的大显身手的场所是世界锦标赛，即摩托车越野大奖赛。一年之内需要转战欧洲各国和美国、加拿大等国，进行12场比赛(24轮)，根据这12场比赛的得分，决定这一年的成绩，以确定名符其实的世界冠军。