伦巴的十个基本步包括:基本步、库克拉恰步、旁步、臂下转体、纽约步、手对手、艾伊达、古巴摇摆、右陀螺转和右分展步。
基本舞步名称为:右向下转身、交叉式、矩形步、开扩脱步、左转身、左右横脱步、古巴式脱步、古巴式走步、前进后退脱步、原地右转身、蝴蝶式脱步。伦巴的每个舞步都有两个动作,一个是重心的移动,另一个是迈步。
伦巴的十个基本步名称如下:
1. 上臂伸展(SLR)
2. 下臂伸展(SR)
3. 手臂旋转(VR)
4. 身体旋转(VRL)
5. 足尖着地(FVR)
6. 手臂下压(VRK)
7. 足尖站立(FVRK)
8. 手臂上推(VRS)
9. 身体倾斜(VRP)
10. 足尖向上(FVRP)