"I can fly" 的过去式并不是简单的将 "can" 变为过去时态，因为 "can" 是一个情态动词，它表示能力或可能性，并没有过去式的变化。

但是，如果你想要表达过去有能力做某事，你可以使用 "could" 或者通过描述过去的具体事件来表达。例如："I could fly a plane when I was younger." 或者 "I flew in the sky yesterday."