济南市轨道交通线网结构分为两个层次：都市核心区快线（R 线）和中心城普线（M 线）。

快线包括R1、R2、R3共3条线，形成都市核心区向西、向东、向北的快速交通骨干；中心城普线包括环线、M1～M6线共7条线（其中，M5、M6线正在开展前期研究），形成“环线+放射”的线网结构。

3条快线和7条普线，共同构筑以城市快速轨道交通为骨干，常规地面公交为主体的远景客运交通体系。线网覆盖密度0.38km/km2。