以下是牛奶雪糕的制作步骤：材料： 牛奶 500毫升； 淡奶油 200克; 砂糖 150克； 蛋黄 6个； 香草精 1/4勺；步骤：淡奶油冷藏，取出后用电动打蛋器打发，直到出现纹路，放入冰箱中冷藏。

锅中倒入牛奶，砂糖和香草精，小火加热，不要让它沸腾。在同一个碗中将蛋黄搅拌均匀。将热牛奶倒入蛋黄中，搅拌均匀。然后将蛋奶液倒入锅中，继续小火加热，直到牛奶蛋液混合物变得浓稠。（可以进行糊化测试：用勺子舀起一点蛋奶液，然后用手指沿着勺子抹，如果留下糊状的痕迹证明浓度达到了）把牛奶蛋液混合物倒入大碗中，同时加入打发过的淡奶油，用打蛋器把蛋奶液和淡奶油混合均匀。用保鲜膜包裹碗，放入冰箱冷冻12小时，然后取出用勺子舀取冰淇淋即可食用。小贴士： 1.为淡奶油打发时，可以将碗事先放入冰箱进行冷却，可以更快地打发淡奶油。 2.可以根据自己的口味，添加巧克力碎片，葡萄干，坚果和其他自己喜爱的食材，来制作自己喜欢的口味。