自己的理解，“错”一般指的是小事情，例如：大错不犯，小错不断，知错能改（真要是犯了大事，就不是改的为题了吧）；“误”一般指的是大事情， 例如：你误了我的大事，没有人说，你”错“了我的大事吧。

看一些古代小说，常提到 “误了时辰”， 没有写“错了时辰”的，时间就是生命啊。