是一种中国传统的刺绣技法，用来绣制吉祥如意的图案。

下面是简要的步骤：

1. 准备刺绣材料：刺绣绸缎布、绣线、绣针等。

2. 设计图案：根据自己喜欢的风格和图案要求，设计一个五福临门的图案，并把它转移到绸缎布上。

3. 线选和固定：根据图案的要求，选择相应的颜色和绣线。将绣线穿过绣针，确保线头固定在绣布上，以免绣线滑脱。

4. 刺绣技巧：根据图案的要求，运用全针绣法进行刺绣。全针绣法是指将绣针从下往上穿过绸缎布，形成交叉的针迹，使绣花细致有层次感。

5. 空心填充：针法可采用交叉线、平绣、刺绣等多种技巧，不断充实图案的色彩和细节。

6. 结束处理：绣制完毕后，对绣布进行整理、清洁和熨烫，使绣花更加平整美观。请注意，五福临门全针绣绣法对于初学者来说可能需要一定的绣艺基础和练习。建议在学习之前先掌握一些基本的刺绣技法和绣花的基本知识，以便更好地进行绣制。可以参考一些刺绣教材、视频教程或者参加刺绣工作坊，以提升技巧和美感。