第一，根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列；3000rpm左右为小惯量；2000rpm左右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。

当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。