在参考系上建立坐标系是指在一个确定的物理系统中选择一个参考点作为原点，并且确定一组标准长度和标准时间，然后根据这些标准量确定出该物理系统中任意点的位置和时间。

这样做的目的是为了描述物理系统中各点相对位置和相对时间的关系，使物理问题得以定量描述和解决。在建立坐标系时，需要考虑参考点的选择、坐标轴的方向和单位制的采用等问题。不同的参考系可能会对物理现象的描述产生影响，因此需要选择适当的参考系。在物理学中，通常会建立多种不同的坐标系，例如惯性系、非惯性系、运动系等。这些坐标系的建立和使用是物理学研究不可缺少的基础。