平面直角坐标系中一般方程化为极坐标方程,以x轴为极轴,做代换：x=pcosa y=psina,将原方程化为p=f（a）的形式,即为极坐标方程.一般方程化为参数方程,最主要考虑三角代换,即sin²x+cos²x=1 1=sec²x - tan²x 前两个方程可以作为椭圆,双曲线参数方程转化的依据,一般直线的参数方程为x=x0+t y=y0+kt,t∈r