控制工程的博士不好，通常需要具备以下条件和准备：

1. 硕士学位：通常在申请控制工程博士项目之前，需要先获得相关专业的硕士学位。

有时候也会接受本科生直接申请博士项目，但这通常较为少见。

2. 学术成绩：具备优秀的学术成绩，特别是在相关领域的课程和项目上取得突出的成绩。

3. 研究经历：在控制工程领域相关的研究项目上积累经验会有帮助。这可以包括实验室研究、科研实习或者工程实践项目。

4. 推荐信：从有资格评估你研究能力和潜力的教授或导师那里获得推荐信，并要求他们详细描述你的研究潜力和成就。

5. 研究计划：撰写一份详尽的研究计划，展示你对于控制工程的兴趣和研究方向，并描述你希望在博士项目中的研究内容和目标。