霍金有3个孩子。

霍金的大儿子罗柏特诞生，后来老二露希生于1969年，老三提摩西则生于1979年。霍金就读剑桥大学研究院时期，在1963年的新年派对里，遇到了正准备进入伦敦大学的简·怀尔德，她被霍金的风趣幽默与独立性格所吸引。1964年10月，霍金与简文定终身。霍金后来感言，这改变了他的人生，给予他生活的动机。霍金的三个孩子都是他与简所生