PLC的编程工具有：1、手持简易编程器，特点是轻巧，就相当于撑上电脑，可以随身携带，但编程时比较麻烦，你必须画好梯形图，再翻译后用手持编程器一下键一个键的慢慢的输入进PLC里去，可以随时修改PLC的参数。

2、智能编程器。用户可以进行程序调试，监视PLC的运行情况，修改参数。

3、使用PC（电脑），配上编程软件，编好梯形图，在菜单上点一下变换，可直接输入进PLC，它可以在梯形图上注释，监视PLC的运行情况，显示故障信息，打印程序。我知道的就是这些了。