心理学家最早通过陌生情境测试研究婴儿的依恋类型。

他们发现，婴儿的依恋类型可以分为三类：安全型、不安全型-回避型、不安全型-矛盾型。安全型：母亲在场时会安心地玩玩具，自由探索；母亲离开时会心烦意乱；母亲返回时，会立即寻求与母亲的接触，能很快平静下来继续玩玩具。回避型：母亲离去时并不明显的焦虑；母亲回来时，并不理睬或仅是短暂接近一下又走开；接受母亲安慰与接受陌生人安慰没差别。矛盾型：即便母亲在场时，也会对探索行为和陌生人焦虑；会对母亲的离去表示强烈反抗；母亲回来时，会寻求与母亲的接触，但又会显示出反抗甚至发怒，不能再继续玩玩具。儿童期的依恋类型与成人期的依恋类型具有中度相关。儿童期表现出的依恋特征，成年可能仍会显露出来。回避型依恋者在与别人亲密时会感觉不自在，他们注重自由，会潜意识地远离他人；矛盾型依恋者渴望深层次的亲密关系，常常处在不确定中，担心恋人是不是真的爱自己。安全型依恋者能够安心依赖别人和让别人依赖自己，能畅通无阻地向恋人坦诚自己的想法和心情，也能耐心倾听并理解恋人的心情。