幼儿依恋的类型包括安全依恋、回避依恋和焦虑依恋。

安全依恋的幼儿通常表现出对父母的信任和依赖，能够自主探索环境，当父母离开时会适度焦虑但能够安慰自己。回避依恋的幼儿常常避免与父母建立亲密关系，对父母的离开表现冷漠，对他人的接近也保持距离。焦虑依恋的幼儿对父母过度依赖，常常焦虑不安，当父母离开时表现出强烈的不安和抗拒。这些行为表现反映了幼儿对父母的依赖和安全感的不同程度。