1、首先必须要热身（一般都以跑步形式开始），热身不仅可以活动全身各个关节，减小肌肉的粘滞性，减少运动损伤的发生。

2、热身之后韧带的拉伸也是很有必要的，跆拳道对韧带的要求较高，要抓住一切机会拉伸韧带（为跆拳道的提高做准备）。

3、高抬腿训练：抬腿时要注意大小腿的折叠，大腿尽量的抬高，不能有多余的动作。（刚开始要注意动作的质量，之后要在保证质量的同时提高抬腿的速度越快越好）。

4、稳定性训练：可单腿站立，之后缓慢做各种动作；当达到一定程度时可在支撑腿下加个气垫。

5、核心力量的练习：可做平板支撑、仰卧起坐、两头起和背起等（核心练习非常重要是做各种动作的基础）。

6、协调性练习：可通过前、后滚翻以及一些腾空动作练习。

7、控腿：踢腿到目标位时控制不动，坚持一定时间（此方法可训练平常训练不到的肌肉，也是规范动作的一种方式，对水平的提高很有帮助）。8、教练开始教授具体的跆拳道招式。初学者不推荐自学，因为在无经验的情况下不仅事倍功半还会增加受伤的风险，建议通过培训班进行学习。