在导航设置中，为了避开高速公路和环路，你可以遵循以下步骤：打开导航软件或车载地图。

在搜索目的地或开始导航的界面，选择“偏好”或“设置”选项。在设置菜单中，找到“路线偏好”或类似的选项。在这个选项中，选择“不走高速”和“不走环路”。保存设置并重新开始导航。这样设置后，导航系统在规划路线时会自动避开高速公路和环路，优先选择更接近目的地、更少使用高速公路和环路的路线。请注意，有些导航系统可能没有“不走高速”和“不走环路”的选项，或者需要单独设置。因此，在使用导航时，最好先熟悉其功能和设置方法。