一般来说，在奴隶社会幼儿教育是在家庭中实施。

原因如下：幼儿教育分为正式教育和非正式教育两类，正式教育又分为正规教育和非正规教育两种。在奴隶社会中，奴隶主垄断了教育权和受教育权，因此，奴隶主后代的教育是正式教育中的正规教育，在家庭中进行。奴隶的后代只能接受非正式的教育，这种教育只能在生产劳动和社会生活中进行。所以，每个时代的教育形式多种多样，不能一概而论，只能看主流的教育的存在形式。