皮亚杰关于学习与发展的基本观点是儿童的认知发展是主、客体相互作用的结果，认知结构的构建和再构建是认知发展的本质所在，儿童认知发展取决于认知结构的发展水平。

皮亚杰认为，个体通过同化和顺应达到机体与环境的平衡，如果失去了平衡，需要改变行为以重建平衡。个体在平衡与不平衡的交替中不断建构和完善认知结构，实现认知发展。儿童智力发展不仅是渐进的，而且要遵循一定的顺序，每个阶段之间是不可逾越、不可颠倒的，前一阶段总是后一阶段发展的条件。因此，教育必须遵循顺序性规律。