光感应器 Light inductor 让机器人在房间门口探测屋内情况 Let the robot in the room entrance survey room the situation 机器人灭火程序 Robot fire fighting procedure 机器人智能芯片 Robot intelligence chip 机械手 Manipulator 热能探测 Heat energy survey 消防机器人 Fire robot 红外线探测器 Infrared detector 小型风扇 Small ventilator 机器人外围的碰撞环 Robot periphery collision link