定滑轮的质量以及线度不可忽略时，就是刚体了。

系统不平衡时，两端的拉力差作用于滑轮的矩也就不可忽略，自然而然地，两端拉力就不相等了。在中学物理中,不计滑轮的质量,所以滑轮左右两边绳子的张力相同.而在大学物理中,由于把滑轮看成刚体,它的转动是需要力矩的,所以滑轮左右两边绳子的张力不同.当然,如果仍然把滑轮看成质点（此时会忽略滑轮的质量）,那么滑轮左右两边绳子的张力相同,此种情况下滑轮的作用就是使力改变方向.