该师范高等专科学校是经教育部批准独立设置的一所公立高等专科学校。

学校肇端于1976年创办的苏州地区幼儿师范学校，位于原吴县浒墅关镇四河口，是目前全省历史最悠久的一所幼儿师范学校。1983年更名为江苏省苏州幼儿师范学校；2005年挂靠原江苏教育学院，更名为苏州高等幼儿师范学校，增挂江苏教育学院苏州学前教育分院校牌。

2014年7月，省教育厅同意筹建苏州幼儿师范高等专科学校。

2015年9月，学校由虎丘山麓山塘街校址迁至阳澄湖畔华元路新校区办学。学校占地面积310亩，建筑面积10万平方米。校园极具现代江南水乡特色，“水、桥、亭”融合的空间格局、“黑、白、灰”组合的民居色彩、“轻、秀、雅”构成的建筑风格、“情、趣、神”勾勒的文化意境。

2016年1月，省人民政府同意建立苏州幼儿师范高等专科学校。