“大阪”在古代多称为“大坂”，而“大坂”一词最早出现在室町时代。

自奈良时代开始，大阪就因其临海的地理位置成为贸易港口。丰臣秀吉修建大阪城，并以大阪作为丰臣政权的统治核心城市。在江户时代，大阪和京都江户并称为“三都”，是当时日本经济活动最为旺盛的商业都市。在战后，仍是西日本的大都市。