一旦车辆被记录为违法行为，如果是首次违法，且没有对行人造成任何的危害，车辆所有人可以享受到违免罚款和记分的待遇。

1.

车辆前往非机动车道、人行道、公交车道等不允许通行的道路行驶,未发生影响行人和其他车辆安全的违法行为;

2.

车辆未按规定停放,但未影响其他车辆和行人通行,未妨碍城市管理秩序和社会公共利益;

3.

车辆未按规定在道路上停车或者倒车,但未妨碍其他车辆和行人通行。 需要注意的是,免罚政策仅适用于首次违章,对于重复违章的车辆,依然会被罚款或扣分。