上海大学的大学生社会实践课程包括以下几种形式：

1. **社会调查**：学生可以选择自己感兴趣的社会问题，通过实地调查、访谈等方式收集数据，了解问题的现状和原因，并提出解决方案。

2. **社区服务**：学生可以参加志愿者活动，为社区居民提供帮助和服务，如打扫卫生、维护环境、宣传活动等。这种活动不仅可以锻炼学生的社会交往能力，还可以增强学生的社会责任感。

3. **企业实习**：学生可以在企业的实际工作中锻炼自己的职业技能，了解企业的运作和管理，提高自己的综合素质。

4. **支教活动**：学生可以参加支教活动，为贫困地区的学校提供教育支持，提高当地的教育水平，同时也可以增强自己的社会责任感和奉献精神。

5. **文化交流**：学生可以参加文化交流活动，如访问博物馆、艺术展览、文化演出等，了解不同地区和民族的文化，增强自己的文化素养和跨文化交流能力。

6. **课程实践**：这是指学校根据课程需要组织的社会实践活动，如实地考察、现场采访、实地操作等。学生可以通过实践加深对课程内容的理解，提高自己的实践能力。以上这些形式都是上海大学大学生社会实践课程的主要内容，通过这些活动，学生可以增强自己的社会责任感和奉献精神，提高自己的综合素质和实践能力。