中胚层指在三胚层动物的胚胎发育过程中，（原肠胚末期）处在外胚层和内胚层之间的细胞层。

中胚层发育为躯体的真皮、肌肉、骨骼及其他结缔组织和循环系统，包括心脏、血管、骨髓、淋巴结、淋巴管等；体腔末、内脏的浆膜和系膜，以及内脏中结缔组织、血管和平滑肌等；肾脏、输尿道、生殖腺（不包括生殖细胞）、生殖管和肾上腺的皮质部。