五年级数学中，体积计算公式包括：

1. 立方体的体积公式：V = l × w × h，其中 V 表示体积，l、w、h 分别表示立方体的长度、宽度、高度。

2. 长方体的体积公式：V = l × w × h，其中 V 表示体积，l、w、h 分别表示长方体的长度、宽度、高度。

3. 圆柱体的体积公式：V = π × r² × h，其中 V 表示体积，π 表示圆周率（取近似值3.14），r 表示圆柱的半径，h 表示圆柱的高度。

4. 球体的体积公式：V = (4/3)π × r³，其中 V 表示体积，π 表示圆周率（取近似值3.14），r 表示球的半径。

5. 锥体的体积公式：V = (1/3) × π × r² × h，其中 V 表示体积，π 表示圆周率（取近似值3.14），r 表示锥的半径，h 表示锥的高度。