宇宙飞船与地球通信主要有两种方式：一种是使用射电波，发射到宇宙中，接收地球发出的射电波；另一种是使用卫星地面站，在宇宙飞船上安装卫星电台，接收地球发出的信号，并向地球发射信号，实现通信。

此外，宇宙飞船还可以使用望远镜来观察地球的情况。当然，它还可以使用电视和无线电等技术来获取地球上的信息，从而实现与地球的通信。