世界古代文明的发展脉络可以简单概括为以下几个阶段：

1. 古埃及文明：约公元前3100年至公元前30年，位于非洲东北部尼罗河流域，是世界上最早的文明之一，以法老制度和宗教信仰为特点。

2. 美索不达米亚文明：约公元前4000年至公元前6世纪，位于现今伊拉克地区，是人类历史上最早的文明之一，以农业、灌溉、文字、数学和天文学等方面的成就为特点。

3. 印度河谷文明：约公元前2600年至公元前1900年，位于现今印度次大陆，以农业、手工业和贸易为主要特点，是世界上最早的城市文明之一。

4. 中国文明：约公元前2100年至公元前221年，以黄河流域为中心，是世界上最古老的文明之一，以农业、手工业、文字、哲学、科技等方面的成就为特点。

5. 中美洲文明：约公元前2000年至公元16世纪，位于现今中美洲地区，以玛雅文化和阿兹特克文化为代表，以农业、建筑、天文学、数学和艺术等方面的成就为特点。以上是世界古代文明的主要发展脉络，每个文明都有其独特的特点和成就，对于人类文明的发展和进步做出了重要贡献。