一是开展机械臂辅助舱段转位、手控遥操作等空间站组装建造关键技术试验;

二是进行2—3次出舱活动，安装大小机械臂双臂组合转接件及悬挂装置，为后续空间站建造任务做准备;

四是进行航天医学、微重力物理领域等科学技术试验与应用，开展多样化科普教育活动;

五是全面考核工程各系统执行空间站任务的功能性能，以及系统间的匹配性。